Módulo Bluetooth HC-06

O módulo Bluetooth HC-06 é usado para comunicação sem fio entre o Arduino e algum outro dispositivo com bluetooth, como por exemplo um telefone celular, um computador ou tablet. As informações recebidas pelo módulo são repassadas ao Arduino via serial.

Download do APP Serial Bluetooth Terminal
Download do APP Bluetooth RC Car

Pinagem:

Pino VCC -> Ligado no 5v do Arduino. É o pino positivo do módulo.

Pino GND -> Ligado no GND do Arduino. É o pino negativo do módulo.

Pino TXD -> Pode ser conectado a qualquer pino digital do Arduino e é configurado pelo código. Não é recomendado conectar no pino 0 ou 1 do Arduino. É responsável por enviar informações para o Arduino.

Pino RXD -> Pode ser conectado a qualquer pino digital do Arduino e é configurado pelo código. Não é recomendado conectar no pino 0 ou 1 do Arduino. É responsável por receber informações do Arduino.

Atenção: o pino RXD só pode receber 3,3V, não pode ligar no 5V!

Exemplo de como usar o módulo

Nesse exemplo, vamos usar a Biblioteca SoftwareSerial

O propósito do código abaixo é escrever no Serial Monitor as informações que chega no módulo bluetooth e escrever no Serial do HC-06 as informações do Serial Monitor.

/*
Nesse exemplo, o pino RXD é conectado ao pino 10 do Arduino e o pino TXD é conectado ao pino 11 do Arduino.
*/

 

#include <SoftwareSerial.h>

 

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

 

void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    // Esperando a comunicação do módulo HC-06
  }

 

  mySerial.begin(9600);
}

 

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
    Serial.println();
  }
  if (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());
  }
}