Carrinho com Bluetooth

Código de Exemplo

Download do APP Bluetooth RC Controller
 // Usando o APP Bluetooth RC Controller
 
#include <SoftwareSerial.h>
 
#define motor_dir_F A1
#define motor_dir_T A0
#define motor_esq_F A2
#define motor_esq_T A3
 
#define trigger_pin 6 //Sensor HC-SR04
#define echo_pin 7 //Sensor HC-SR04
#define buzzer 4
#define farol A4
 
// RXD no pino 2 e TXD no pino 3
SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    // Esperando a comunicação Bluetooth
  }
  pinMode(motor_dir_F, OUTPUT);
  pinMode(motor_dir_T, OUTPUT);
  pinMode(motor_esq_F, OUTPUT);
  pinMode(motor_esq_T, OUTPUT);
  bluetooth.begin(9600);
}
void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
    char dadoBluetooth = bluetooth.read();
    Serial.println(dadoBluetooth);
    // Código vai aqui
  }
}